Fondée en 1920 et inaugurée en 1928, la Casa de Velázquez, qui réunit tout à la fois un centre de recherche de niveau international dans le champs des sciences humaines et sociales - l'École des hautes études hispaniques et ibériques (EHEHI) - et un centre de création artistique - l'Académie de France à Madrid (AFM) - contribue à la formation d'artistes, de chercheurs et d'enseignants-chercheurs. L'existence de l'AFM en son sein fait sa singularité parmi le réseau des cinq Écoles françaises à l'étranger.
La Casa de Velázquez dispose d'une bibliothèque spécialisée dans l'aire culturelle ibérique. Elle possède plus de 120 000 volumes et 1815 titres de périodiques (dont 670 « vivants »). Le label CollEx distinguant les collections d'excellence d'intérêt national a été attribué pour une durée de cinq ans (2018-2022) à la collection de périodiques spécialisés dans les mondes ibériques de la Casa de Velázquez par le Groupement d'intérêt scientifique CollEx- Persée.